高保真Real2Sim
提供 Real2Sim 工具，可将捕捉真实世界的场景或物体自动转换为仿真可用的、兼具照片真实感和物理一致性的数字资产。
00:00
仿真器 DISCOVERSE
DISCOVERSE是全球首个基于3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting, 3DGS）技术的具身智能端到端仿真框架，旨在构建一个从现实到仿真（Real2Sim），再从仿真回归现实（Sim2Real） 的完整闭环。它能够高效地将真实世界场景数字化为高保真仿真环境，并支持将仿真中训练的策略零样本（zero-shot）迁移到真实机器人上。应用开发接口具有广泛的兼容性，支持RGB、深度相机、激光雷达、力觉、IMU、触觉等各类传感器渲染以及轮式、足式、桌面式等各类机器人系统。为具身智能行业提供了一个兼具高保真度、高吞吐量和高易用性的全新基础设施。
为实现让机器人走进千家万户的愿景，DISCOVERSE秉承对在线Real-to-Sim-to-Real（RSR）训练范式的高效支持，以仿真引擎为核心，构建起一条从资产生成、场景渲染、模型训练至系统测评、物理迁移的RSR完整闭环链路，旨在系统性解决具身智能在真实世界中数据获取难、试错成本高、泛化能力弱等核心痛点。真实场景、物体与机器人本体模型通过重建、AIGC或模型导入等方式，转化为丰富可复用的高保真数字资产，实现三维场景与可交互物体的规模化、多样化生成。World Model计算场景运行并驱动机器人与环境的物理交互，通过域随机化与场景生成策略定义任务目标、场景组合与随机化范围，在仿真环境中引入光照、纹理、物理参数等多维变量，可快速生成海量背景环境，加速算法模型习得对环境变化的鲁棒性。传感器模型将内部状态转换为RGB、深度、激光雷达、IMU、力觉与触觉等观测信号，并模拟噪声、延迟与标定误差；执行器模型将控制指令映射为含摩擦、迟滞与控制延迟的机器人运动。数据真值涵盖位姿、语义分割、接触力与关节状态等，支持自动标注与误差分析，进而支持评估机制持续分析任务成功率与泛化表现，并反馈至下一轮数据生成与训练。
核心优势
高吞吐并行渲染
在消费级显卡环境下，物理引擎支持最高1000自由度多机器人 1000 FPS；渲染引擎在640x480分辨率下可实现最高10000 FPS，同时支持最多2048路渲染。
端到端模型闭环验证
构建从高保真资产创建（Real2Sim）、到大规模高效训练、再到真实世界部署（Sim2Real）的完整闭环，赋能大规模的机器人学习和复杂机器人系统的基准测试。