数据采集

数据采集

支持多类型场景下的精准数据获取与实时传输,为模型训练提供优质可靠数据支撑。

支持多种数采方式

支持多种数采方式

完整的数采管理平台

完整的数采管理平台

高保真数据增强

高保真数据增强

数万小时高质量多场景数据集

数万小时高质量多场景数据集

面向机器人数据闭环 的一站式数据平台

面向机器人数据闭环的一站式数据平台围绕机器人数据的采集、处理、标注、管理与训练闭环打造,提供从原始数据生产到资产沉淀的全流程能力。实现海量数据协同管理,打通数据流转壁垒,加速模型迭代周期。

全流程数据闭环

全流程数据闭环

覆盖采集、处理、标注、审核、建数据集到数据管理全链路。

海量数据云端管理

海量数据云端管理

统一存储、多项目隔离、数据资产沉淀。

标准化数据处理流程

标准化数据处理流程

完整性校验、清洗、对齐、生成、仿真增强自动化处理。

规模化数采管理

规模化数采管理

任务下发、人员协同、场景与物料统一调度。

应用案例

多模态数据采集

 

  • 高精度RGB图像
  • 深度图像/点云
  • 多维高精度力触觉数据
  • IMU惯性测量数据
  • 高精度磁编码器关节数据

原生采集融合

 

  • 多传感器原生融合
  • 硬件级时间同步
  • 本体运动状态实时感知

Real2Sim

 

  • 高精度物理仿真
  • 轨迹与位姿重构
  • 高保真三维场景重建
  • 多场景快速生成
  • Ground Truth 真值计算

智能标注

 

  • 2D/3D边界框
  • 物体语义、实例分割
  • 原子级动作语义标注
  • 任务效果评估标注

硬件平台

AIRBOT SC0

AIRBOT SC0

可穿戴数采设备

AIRBOT SC2

AIRBOT SC2

手持数采设备

AIRBOT P7
七轴机械臂

AIRBOT P7 七轴机械臂

七轴进化,智能随行

AIRBOT Play
六轴机械臂

AIRBOT Play 六轴机械臂

灵动六轴,轻驭万象

AIRBOT MMK2
智能移动升降双臂平台

AIRBOT MMK2 智能移动升降双臂平台

灵随心动,智行所至

AIRBOT PTK2
实训套装

AIRBOT PTK2 实训套装

桌面双臂同构遥操,科研实训数采利器

AIRBOT TOK4
遥操作套装

AIRBOT TOK4 遥操作套装

移动双臂遥操,高效数据采集

QMMK
四足灵巧操作平台

QMMK 四足灵巧操作平台

多模兼容,智联四足