安全抱闸
J1-J3 关节硬抱闸
AIRBOT Play 六轴机械臂
灵动六轴，轻驭万象
轻量化设计
3.78 kg
1.5 kg
额定负载
重复定位精度
±0.1 mm
工作范围
647 mm
开放接口
重力补偿
提供“高柔顺”的拖动示教手感
轻量化设计，
机载无压力
AIRBOT Play 采用独特轻量化设计，是高集成度六自由度智能机械臂，拥有高负载自重比，同时兼具安全性、可靠性、易用性和便携性。可轻松搭载于 桌面平台、四足机器人、轮足式机器人 等各类常见的移动机器人平台，用于完成不同场景下的桌面与移动操作任务。
轻量化设计，机载无压力
轻量化本体让 AIRBOT Play 更适合机载部署、移动平台集成和教学实验场景，在保证稳定性的同时为系统预留更多负载空间。
桌面平台紧凑结构，操作空间更灵活
机械臂结构设计更紧凑，适合实验台、小型部署环境和高频示教场景，兼顾工作半径与空间友好度。
四足机器人
兼容多类型具身平台协同
产品可与更多具身平台、末端执行器和算法框架协同工作，为实验验证与系统搭建提供充足弹性。
轮足式机器人开放可拓展，
探索无限可能
AIRBOT Play 支持多种移动平台、处理器、传感器和执行器的融合应用，用户可以根据需求自由组合与搭配。提供 Python/C++/ROS2 调用接口及开发套件，覆盖机器人应用开发的全流程。用户可以基于 AIRBOT Play 轻松进行二次开发。
硬件接口
末端接口
- 高速外设接口
- USB 2.0
- 低速外设接口
- RS485
底座接口
- 控制信号接口
- USB 2.0
- 电源接口
- 24V ±5% 9.2A
- 末端相机信号接口
- USB 2.0
- 拓展I/O
- GPIO，UART，I2C，CAN
软件接口
配件支持
末端执行器
相机
处理器
示教
应用案例
核心参数
AIRBOT Play 六轴机械臂
自由度6
重量3.78 kg
额定负载1.5 kg（持续运行）
工作范围647 mm
重复定位精度±0.1 mm
电源输入24 V ± 5%, 9.2 A
通信接口USB2.0, RS485
控制模式位置控制, 力矩控制, 速度控制
二次开发接口C++, Python, ROS2
上位机兼容性x86-64, arm64
最大功耗240 W
动力学支持重力补偿
关节运动范围
编号关节活动范围关节最大速度
J1[-180°, +120°]180°/s
J2[-170°, +10°]180°/s
J3[-5°, +180°]180°/s
J4[-172.5°, +172.5°]360°/s
J5[-105°, +105°]360°/s
J6[-172°, +172°]360°/s