移动双臂数采
AIRBOT TOK4 遥操作套装
移动双臂遥操，高效数据采集
算法推理复现
智能自主导航
移动双臂数采
搭载重力补偿算法，提供高柔顺拖动示教手感，操作顺滑自然。配备三路 RGB 相机，可实现多视角数据同步采集。整机重复定位精度达 ±0.1mm，夹爪控制频率高达 250Hz，抓取操控精准灵敏、响应迅速。设备原生兼容 LeRobot 等主流开源数据采集方案，能够高效、稳定产出高质量实验数据。
算法推理复现
原生支持 Mobile ALOHA 全部署链路，实现数采到模型推理全链路落地。依托 DISCOVERSE 仿真平台，仿真验证后可一键真机部署，构建完整 Sim2Real 闭环。兼容 C++、Python、ROS2 多语言开发，适配各类主流研发技术栈。
智能自主导航
搭载旭日5新一代智能机器人计算芯片，满足多传感器融合、细致环境建图、智能路径规划需求，实现自主避障、高精度定位导航等功能。
使用场景
科研教育
助力具身算法高效部署与教学演示直观呈现，成为学术探索与知识传递的得力助手。
数据采集
支持多类型场景下的精准数据获取与实时传输，为模型训练提供优质可靠数据支撑。
居家服务
双臂协同精准操控，聚焦多场景家庭任务处理，为未来家庭生活提供智能化助力。
教学实训
适配教学全阶段，促进理论实践深度融合，助力院校搭建优质实训体系。
应用案例
自由度6
自重3.78 kg
额定负载1.5 kg
最大臂展647 mm
重复定位精度±0.1 mm
主要材质铝合金 + ABS
控制模式位置控制，力矩控制，速度控制
电源输入24 V ±5%, 9.2 A
最大功耗240 W
SDKC++, Python, ROS2
关节运动范围J1 [-180°, +120°]; J2 [-170°, +10°]; J3 [-5°, +180°]; J4 [-172.5°, +172.5°]; J5 [-105°, +105°]; J6 [-172°, +172°]
关节最大速度J1~J3: 180°/s; J4~J6: 360°/s
自重595 g
夹持范围0~60 mm
最大夹持力20 N
材料铝合金+尼龙
通信方式CAN
夹爪供电24 V
夹爪控制频率250 Hz
最大直线行走速度1.2 m/s
重复定位精度±50 mm
底盘驱动方式差速驱动
相机类型RGB
末端相机主要参数720 P, 2.3 mm, 75°无畸变
环境相机主要参数1080 P, 120°
整机尺寸长118 cm*宽108 cm*高75 cm
整机重量≤ 85 kg
主体电池24 V, 40 A (MAX), 58 Ah
整机续航典型工况 ≥ 5 h
自重380 g
材料铝合金+尼龙
通信方式CAN
夹爪供电24 V