自带算力，智能随行
AIRBOT P7 七轴机械臂
七轴进化，智能随行
自带算力，智能随行
轻量机身，负载出众
快拆接口，秒级插拔
安全抱闸
IP54
宽压宽温自带算力，智能随行
内置 10 TOPs AI算力和8核ARM A55处理器，支持端到端Transformer等前沿算法。无需外接算力，可独立完成目标检测、深度估计与操作策略推理，构建感知-决策-执行完整闭环，让具身智能算法不受限于室内桌面连接，方便移动部署。
重力补偿，柔顺示教
结合高精度力矩估计与动力学补偿算法，提供全工作空间重力补偿，实现高柔顺拖动示教，无需编程即可快速记录运动轨迹。
快拆接口，秒级插拔
采用机械快拆接口设计，实现秒级插拔与精准对位，大幅缩短末端工具更换时间，极大提升多任务切换效率。
自重
5kg
负载
3kg
重复定位精度
±0.1mm
工作半径
640mm
防护设计
IP54
供电
24~48V
稳定工作
-10~55℃
开放生态，开发友好
提供丰富的硬件与软件接口，兼容 ROS 2、Python、C++ 开发环境，支持多种末端执行器、相机及算力平台灵活扩展，可快速接入科研实验与算法验证，加速机器人应用开发落地。
硬件接口
末端接口
- 高速外设接口
- USB Type-C 3.0、USB Type-C 2.0
底座接口
- 控制信号接口
- 以太网
- 电源接口
- 24-48 V / 5 A
- 总线接口
- CAN FD
软件接口
配件支持
末端执行器
相机
处理器
核心参数
AIRBOT P7 七轴机械臂
自由度7
重量5 kg
额定负载3 kg
最大臂展640 mm
主要材质铝合金/塑料
重复定位精度±0.1 mm
控制模式位置控制, 力矩控制, 速度控制
供电电压范围24 V - 48 V
标配电源适配器48 V / 5 A
综合功耗60 W
SDK接口C++, Python
对外接口TYPEC-3.0, TYPEC-2.0, RS485接口, CANFD接口, 以太网口
推理算力10 TOPs
通讯方式CANFD/TCP
防护等级IP54
抱闸控制J1-J4 机械抱闸 / J5-J7 软抱闸
工作环境-10 ~ 55°C
关节运动范围
编号关节活动范围关节最大速度
J1[-170°, 170°]180°/s
J2[48°, -148°]180°/s
J3[-170°, 170°]180°/s
J4[10°, -140°]180°/s
J5[-170°, 170°]360°/s
J6[-45°, 45°]360°/s
J7[-90°, 70°]360°/s
AIRBOT G2P 二指夹爪
AIRBOT G2P 参数
夹持范围0 ~ 95 mm
最大夹持力30 N
自重408 g
主要材料铝合金
控制协议CAN
夹爪供电DC24 V
功耗36 W
夹爪控制频率250 Hz
安装方式快拆