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数据闭环系统 LOOP

LOOP是全球领先的虚实混合数据闭环系统，专为具身智能与机器人学习而生。它深度适配 AIRBOT系列产品、DISCOVERSE 仿真平台与 ORION 具身基础模型，无缝兼容仿真合成、Ego-centric、UMI及真机遥操等多元数据类型，构建从数据采集、智能标注、海量合成，到模型训练、测试验证、最终部署的端到端全流程闭环。LOOP不仅打破了真实数据与虚拟数据之间的壁垒，更通过高效的数据引擎驱动模型持续迭代——它既能支撑数据工厂，也能助力模型研发，在系统性搭建数据金字塔的同时，显著提升模型的泛化性与鲁棒性，让每一次数据流转都成为智能进化的加速器。

不同于传统人工智能，具身智能通过与环境的交互学习知识，而此类交互数据并未曾被大规模记录，致使高质量具身数据规模成为限制具身模型能力发展的核心瓶颈。LOOP充分洞察具身数据金字塔各层级多模态数据与任务导向的模型能力边界的关系，全方位满足ORION具身基础模型各层系统对数据闭环的需求，是数据采集与机器人智能迭代的高效引擎。LOOP支持S3接入海量通用互联网数据，并通过深度挖掘、自动化清洗及基础模型蒸馏，为模型注入对复杂开放环境的广泛认知与泛化先验；依托完整、高效、低成本、虚实兼具的多元采集体系，LOOP精准区分数据流向——为S2、S1分别持续供给对外部世界的本体视角环境理解、对交互环境的末端机构动作感知数据，弥合仿真与现实间的触觉鸿沟；基于高性能设计指标与产线标定联合保障的数据一致性及质量，底层高频率运动控制数据直通S0，为真机高实时、快响应表现奠基，保障机器人在真实环境中类人敏捷、守住绝对安全红线。由此，LOOP在顶层赋予认知广度，在中层赋予理解细度，在底层赋予反射速度，更通过各层数据的正向流转与反向校验，驱动ORION在真实物理世界中实现越用越智能的螺旋式进化。