精准全面的仿人操作
AIRBOT MMK2 智能移动升降双臂平台
灵随心动，智行所至
稳定强大的智能决策
高效精准的数据采集
完备的科研生态支持
精准全面的仿人操作
超轻量级仿人机械臂配合灵巧手等多种外设加持，精准执行操作任务，日常作业空间全覆盖。
稳定强大的智能决策
借助智能芯片，高效支持端到端计算。赋能双臂移动操作，精准识别目标物体，自适应灵活抓取。
高效精准的数据采集
实时同步示教，直观极简操作。支持外骨骼背包、VR、动捕等多样化设备，数据采集更加高效。
完备的科研生态支持
搭载 Python SDK 与 ROS2 中间件，全面支持位置、力矩、速度三种控制模式。开放 RJ45、USB2.0、RS485 多元通信接口，可快速完成第三方设备接入与集成。配套 DISCOVERSE 仿真平台，支持算法仿真验证后一键迁移至真机落地部署，高效适配各类二次开发场景。
多维度的感知融合
头部深度相机 + 底盘激光雷达，视觉与空间感知双路覆盖。双臂关节位置、力矩、速度回传，250Hz 高频采样。多路传感器统一校准与时序同步，数据质量稳定可靠。
便捷自主的导航系统
具有多传感器融合、细致环境建图、智能路径规划能力，支持实现自主避障、高精度定位导航等功能。
使用场景
科研教育
助力具身算法高效部署与教学演示直观呈现，成为学术探索与知识传递的得力助手
数据采集
支持多类型场景下的精准数据获取与实时传输，为模型训练提供优质可靠的数据支撑
服务零售
未来可实现接待、递送等流程自动化，适配商场、超市等场景的多元运营需求
居家服务
双臂协同精准操控，聚焦多场景家庭任务处理，为未来家庭生活提供智能化助力
应用案例
主体总高1.8 m
升降行程0.91 m
收缩后最大尺寸0.49 m × 0.65 m × 1.8 m (L x W x H)
底盘轮廓尺寸460 mm × 428 mm
最小通过宽度0.7 m
升降速度0.1 m/s
整机臂展1.66 m
整机重量≤77 kg
主要材质铝合金 + ABS
头部自由度2（俯仰 + 左右）
头部相机RealSense D435i
移动电源48 V, 20 Ah, 30 A (max) 三元锂电池
SDK 接口Python
中间件支持ROS2
对外接口RJ45网口
续航≥5 小时
遥操作方式示教背包，VR
自由度12
自重3.78 kg
额定负载1.5 kg
最大臂展647 mm
重复定位精度±0.1 mm
主要材质铝合金 + ABS
控制模式位置控制，力矩控制，速度控制
电源输入24 V ± 5%, 9.2 A
最大功耗240 W
SDKC++, Python, ROS2
对外接口USB 2.0, RS485
关节运动范围J1 [-180°, +120°]; J2 [-170°, +10°]; J3 [-5°, +180°]; J4 [-172.5°, +172.5°]; J5 [-105°, +105°]; J6 [-172°, +172°]
关节最大速度J1-J3 180°/s; J4-J6 360°/s
自重595 g
夹持范围0-60 mm
最大夹持力20 N
材料铝合金+尼龙
通信方式CAN
夹爪供电24 V
夹爪控制频率250 Hz
最大直线行走速度1.2 m/s
重复定位精度±50 mm
底盘驱动方式差速驱动
重量6.9 kg
自由度12
使用方式落地 (高度可调)或者背负使用
通信方式2.4 GHz通信模块