同构遥操，采训推一体
AIRBOT PTK2 实训套装
桌面双臂同构遥操 科研实训数采利器
自带数采软件，兼容主流平台
轻松示教，采集零疲劳
同构遥操，采训推一体
双臂同步操作，支持位置 / 力矩 / 速度三种控制模式。 支持自研仿真器DISCOVERSE，同时支持第三方仿真平台。 完整Real2Sim2Real流程，支持零样本部署。
自带数采软件，兼容主流平台
配套专属数采软件，无需额外开发即可快速启动采集任务。兼容 LeRobot 等主流开源数据采集框架，Python / C++ / ROS2 多语言接口全开放。标配多路 RGB / 深度相机，支持多视角多模态同步采集。
轻松示教，采集零疲劳
标配 2 条 AIRBOT R1无源示教臂，自重仅 1600 g，5V / 0.2A 低功耗供电。与机械臂完全同构，关节映射精准，示教动作自然流畅，数据质量更高。支持任意姿态悬停，大幅降低操作者疲劳感，适合长时间高频采集场景。
使用场景
科研教育
助力具身算法高效部署与教学演示直观呈现，成为学术探索与知识传递的得力助手
数据采集
支持多类型场景下的精准数据获取与实时传输，为模型训练提供优质可靠的数据支撑
应用案例
自由度6
自重3.78 kg
额定负载1.5 kg
最大臂展647 mm
重复定位精度±0.1 mm
主要材质铝合金 + ABS
控制模式位置控制，力矩控制，速度控制
电源输入24 V ±5%, 9.2 A
最大功耗240 W
SDKC++, Python, ROS2
关节运动范围J1 [-180°, +120°]; J2 [-170°, +10°]; J3 [-5°, +180°]; J4 [-172.5°, +172.5°]; J5 [-105°, +105°]; J6 [-172°, +172°]
关节最大速度J1-J3 180°/s; J4-J6 360°/s
自重595 g
夹持范围0~60 mm
最大夹持力20 N
材料铝合金，尼龙
通信方式CAN
夹爪供电24 V
夹爪控制频率250 Hz
自由度6
自重1.6 kg
最大臂展647 mm
材料铝合金，碳管
电源输入5 V, 0.2 A
相机类型RGB / 深度相机
末端相机主要参数720 P, 2.3 mm, 75° 无畸变
环境相机主要参数1080p, 120° FOV
桌面带支架最大尺寸长 38 cm × 宽 20 cm × 高 50 cm
桌面长宽长 20 cm × 宽 5 cm
桌面高度74 cm
显示屏21.45 寸